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and Orientation Sensing System. IEEE Transactions in Biomedical Engneering
摘要 5-6
ABSTRACT 6肝肿瘤|微波消融|治疗机器人
第一章 绪论 13-19
1.1 论文的选题背景与意义 13-15
1.2 三维超声成像技术概述 15-18
1.2.1 三维超声成像的发展概况及研究现状 15-17
1.2.2 三维超声成像的应用前景 17-18
1.3 超声影像采集及三维重建系统原理 18-19
第二章 超声图像及其空间位置信息的采集 19-29
2.1 超声图像及其空间位置信息采集系统的硬件组成 19-20
2.2 超声图像的实时采集 20-22
2.3 超声图像的扫查与定位方式 22-24
2.4 超声图像空间位置信息的采集及其与图像信息的融合 24-29
2.4.1 超声图像空间位置信息采集 25-26
2.4.2 超声图像与磁定位仪信息的实时融合 26-29
第三章 坐标标定技术与实验 29-40
3.1 从二维图像平面坐标到空间三维坐标数据的转换 29-30
3.2 超声图像标定技术与实验 30-40
3.2.1 标定实验平台及标定模板 30-31
3.2.2 标定实验原理概述 31-32
3.2.3 奇异值分解原理 32-33
3.2.4 探针标定 33-35
3.2.5 模板相对于发射器标定 35-36
3.2.6 图像相对
