本文是一篇项目管理论文，本论文研究以水下机器人的收放系统质量设计为研究对象。在学习总结了国内外有关产品研发质量设计方法论的基础上，基于本行业定制化单件小批量、轻设计质量重生产检验等特点，采用质量功能展开理论以项目案例的方式，对QFD理论在本行业领域的应用进行验证。
第1章 绪论
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
十八大报告中明确地要求：提高海洋资源开发能力，发展海洋经济，保护海洋生态环境，坚决维护国家海洋权益，建设海洋强国。十九大报告再次要求加快建设海洋强国。《“十四五”规划和2035年远景目标纲要》进一步明确在深地深海等八大前沿领域实施一批具有前瞻性、战略性的国家重大科技项目[1]。深海探测、海洋资源开发利用等已成为新兴战略性领域，关注海洋、聚焦海洋资源的开发已上升为国家战略。而探索和开发海洋需要包括水下机器人等及相关配套行业在内的多种海洋技术装备的支撑。
水下机器人（Remotely Operated Vehicle, ROV）是配有脐带缆，并可潜入水中代替或者辅助人类进行水下观测、调查以及作业的设备。水下机器人作为工程服务机器人，具备可在人类无法到达的危险环境和污染环境水域中提供实况视频传输、检修取样作业等功能，近年来被广泛运用于海洋勘探、水下装备检测维修、海洋搜救、石油开发、消费娱乐等领域[2]。根据观研报告网发布的《中国水下机器人行业运营现状分析与投资战略评估报告（2023-2030年）》显示，水下机器人应用领域广泛，随着海洋经济不断发展以及海洋成为国际社会中国家之间竞争的重要资源，我国水下机器人行业将不断加速发展，2014-2021年我国水下机器人行业市场规模由12.4亿元增长至87.4亿元。2022年我国水下机器人行业市场规模超百亿，达110.2亿元，较上年同比增长26.1%。预计到2027年我国水下机器人市场规模将超400亿元。
1.2国内外研究综述
1.2.1国外研究现状
质量功能展开（QFD）诞生于日本，20世纪70年代中期QFD开始被一些日本公司试用[14]。丰田公司使用QFD方法获得客户的心声，更重要的是这种新方法系统使公司将客户的愿望偏好通过工程和制造工艺得以实现 ，基于专注客户之声，在企业组织中的每一位成员都有了清晰的目标，即如何使他们的工作来满足客户的要求[15]。丰田的成功得益于新方法的应用，丰田公司于20世纪七十年代后期使用QFD取得了良好的经济效益，新产品开发改进成本累计可下降60%，可缩短30%的开发周期。鉴于丰田的成功其他日本公司也开始运用QFD方法，松下电气推行应用证明其不仅使客户的需求得以理解转化，而且可以精确地预见客户们在将来的要求。70年代日本的其他公司继续完善QFD方法并使它更好的被掌握[16]。
QFD诞生以后差多十年以后传播到了美国。最早1983年赤尾洋二教授向美国质量管理协会（ASQC）会刊“Quality Progress”的投稿，以及开办“全社质量管理与质量展开”培训班开始向美国传播。从1986年开始以Bob King为首的GOAL/QPC和美国供应商协会（ASI）等开展启蒙教育和普及活动的同时，通过每年举办大规模的专题研讨会向美国的工业企业介绍推广这种理论工具，并且在汽车制造业首先得到了应用[17]。美国的《质量进展》和《哈佛商业评论》从1986年到1989年发表了一系列关于QFD研究的文章，引起了美国学术界和企业界的极大关注，对QFD在美国的迅速传播起到了促进作用。除了最早采用QFD的福特汽车(Ford)公司外，惠普（Hewlett-Packard）、通用汽车 (General Motors)、国际商业机器公司(IBM)、科达(Kodak)、宝洁(Procter & Gamble)等企业也先后将这种方法引入到产品的设计开发过程中，并且很多企业将其实施QFD的过程写成了实际应用案例[18]。
第2章 相关质量工具理论基础
2.1质量功能展开（QFD）理论
2.1.1 QFD概述
质量功能展开(Quality Function Deployment, QFD)也有翻译为“品质机能展开”， 此概念最早由日本学者赤尾洋二博士提出。广义的质量功能展开是由以质量保证过程中管理点的明确化流派形成的质量展开（Quality Deployment, QD），和以价值工程（Value Engineering, VE）中产品功能分析拓展到业务流程的功能分析即狭义的质量功能展开，再加上质量表技术三者融合形成[40]。涵盖了产品质量和业务质量。
质量展开(QD)的定义是将客户的需求转化替换成企业运营过程中可理解的工程质量特性，进一步确定产品系统的开发输入需求，再将获取的设计需求全面地展开代换到各个功能单元、部件的质量以及加工采购元器件的质量上，甚至生产工序加工要素或者服务要素的相互关系上，使产品在从设计开始就完成质量保证以符合客户需求，它是一种系统化的质量技术方法[41]。
狭义的质量功能展开则是一种以企业管理职能为中心的体系化的管理方法[42]。将影响质量的管理职能或业务流程按照目的和保证手段系统地展开，通过管理职能的展开协调全体部门直接或者间接共同实施质量保证活动，确保客户的需求在企业各流程环节的运营活动中能够得到满足[43]。
这两个方面共同形成了质量功能展开理论体系的根本内涵，从传统的以制造阶段为中心的质量保证活动，转变为从设计阶段围绕客户需求建立相关二维表将客户期望转化到产品的质量工程特性中，从而搭建起质量屋。为了向客户提供满足其质量要求的产品,必须根据客户需求内容进行系统的质量设计[44]。提倡以客户的需求期望作为产品的主要功能定位的来源，结合自身技术基础和竞争对手的水平，提升产品质量和市场竞争力。
2.2质量屋（HOQ）工具
2.2.1 质量屋的定义
质量屋( House of Quality，HOQ)是实施质量功能展开的使用较多的工具形式, 是质量功能展开理论的核心。质量功能展开过程通过建立若干图表或模型矩阵来完成，在这一过程中质量表发挥重要作用，质量表最初由日本神户船厂的工程师们为应对船东客户针对新造船诸多的特殊定制需求开发的质量保证技术。以实现把客户要求的质量以功能为中心，进行体系化并体现出与工程特性之间的相互关联的表格，利用表格矩阵将客户需求和法规要求连同如何实现这些要求的设计控制因素关联起来。同时显示每个设计因素的相对优先度，以确保把有限的各类资源优先配置到影响较大的需求中。质量表可以实现把繁杂的相互关系用直观简化的形式表现。赤尾洋二对质量表进行了总结定义：“质量表是将客户要求的真正的质量用工程语言表现，同时表示它们与质量特性的关系，是为了把客户需求转换为代用质量特性，进一步进行质量设计的表” [50]。QFD理论引入美国后，由于它的分析模型构造很像一个房屋,所以被形象地称为“质量屋”。在全世界各种质量功能展开分析模型中质量屋是最实用的。质量屋的框架构建形式和分析转换方法不仅可以用于新产品、新服务的开发过程，而且可以运用于工程实际的局部过程如工艺设计、制造设计和质量改进等[51]。
第3章 K公司研发质量管理现状问题及改进实施项目简介……… 21
3.1 K公司基本情况简介……………………… 21
3.2 K公司产品及经营相关状况…………………… 21
第4章 客户需求获取及优先级分析………………………… 30
4.1项目开发实施QFD流程…………………………… 30
4.1.1组建多职能QFD工作小组……………………… 31
4.1.2客户需求数据分析流程设计…………………… 32
第5章 质量特性及重要度设计分析…………………… 47
5.1质量屋的工作内容………………………… 47
5.2收放系统市场竞争能力分析……………………… 47
5.3收放系统质量特性展开……………………… 50
第5章 质量特性及重要度分析设计
5.1质量屋的工作内容
质量屋也称作质量表，是一种可以直观形象的二元矩阵展开图表。其搭建过程是完成客户需求及重要度到技术需求及重要度的转化。利用之前对客户需求的获取、分析和处理的结果作为输入，在可度量性和对应性的准则条件下进一步量化分析客户需求与技术工程措施之间的关联程度，通过建立矩阵分析找出对满足客户需求相对比较重要的技术工程措施，对其进行重要程度排序，明确产品应具备的质量特性和指标，从而给研发设计人员和资源分配提供指导和目标。并同时分析评估重要竞争对手在满足客户需求方面和提供的相关技术措施方面与本企业现有产品之间的差距，确立改进目标保证新产品参与市场竞争时具有一定综合竞争能力。
根据以上工作内容，QFD工作小组成员发挥各自知识和经验按图5-1工作步骤展开分析工作。
第6章 结论与展望
6.1研究结论
本论文研究以水下机器人的收放系统质量设计为研究对象。在学习总结了国内外有关产品研发质量设计方法论的基础上，基于本行业定制化单件小批量、轻设计质量重生产检验等特点，采用质量功能展开理论以项目案例的方式，对QFD理论在本行业领域的应用进行验证。将QFD应用到产品开发过程中对研发产品质量进行策划、分析和设计，通过建立二维矩阵模型对定性问题进行量化分析转化，并最终对应用效果综合评价，证明该质量理论是一个有效的产品质量设计方法，从客户需求开始结束于最后客户市场满意度评价。根据本论文研究应用QFD理论进行质量设计的实践得出如下结论：
1) QFD理论的实施过程是由客户驱动的质量规划设计方法，是从质量早期开发保证的视角出发，通过各种途径调研获取并分析客户需求，采用二维矩阵法将客户需求的实现分解转换到质量特性设计中，使得设计的产品质量特性能够极大化满足客户的质量需求。各阶段的输入和输出都是由客户需求直接或间接驱动的，以此保证提
