本文是一篇交通毕业论文，笔者认为交通论文主要研究交通运输体系等方面。今天无忧网为大家推荐一篇交通毕业论文，供大家参考。
交通毕业论文2018年精选范文一：基于视频的交叉口交通冲突检测与判定
第一章绪论
1.1研究背景及意义
1.1.1道路交叉口安全评价的重要性
交通事故的成因分析和危害预防一直是世界各国交通领域重点研究的课题之一，伴随着城市化的飞速发展，交通事故的影响和范围越来越大，任何国家和地区都无法彻底预防交通事故的发生，依然面临着交通事故导致的大量人身伤亡及财产损失等问题。而在我国，随着城市化进程加快，出现了许多人口高度集中、城市功能过于集中的大城市，甚至是北京和上海这样的特大城市，随着这些城市经济的飞速发展，机动车保有量越来越大，路网面积在持续在增加，但是道路交叉口的基础设施改善却远远不够；其次，智能交通在我国起步较晚，相对于发达国家来说发展还十分缓慢，因此道路交叉口设计渠化的科学性和安全性值得进一步深入研宄；由于人们的安全意识较为薄弱，因此也导致了交通事故问题表现得尤为突出的现象。伴随着交通事故带来的生命安全威胁及经济损失越发严重，道路安全性的重要性逐渐受到国内外众多学者专家的关注。
对于城市交通来说，交叉口车辆交汇较多，行人较为密集，是城市交通安全尤为关注的区域之一。有学者对1968年美国不同交通路网类型下发生的事故进行了调查，有超过三成的交通事故发生在平面交叉口处，对造成人员死亡的重大事故的调查中发现，超过50%发生在交叉口处，城市交叉口占其中的71%，郊区占其中的29%，在对德国的交通事故统计中，发生在城市交叉口附近的交通事故接近80%，发生在农村的交叉口交通事故也超过了总事故数的三成；对1990年日本发生造成死亡的起交通事故按照地点进行的统计：其中直接发生在交叉口的死亡事故高达10651起，占死亡事故总数的三分之一，这还不包括发生在交叉口附近造成死亡的3551起交通事故，如果将二者相加，比例高达42.2%，可见交叉口交通事故频发的严重程度；我国学者对交通事故采用不完全统计抽样方法发现在交叉口的交通事故数占事故总数的约为三分之一⑴。由学者的调查研究可见，城市道路交叉口的安全状况直接影响到整个区域的交通安全水平的高低。因此，对城市道路交叉口的安全状况进行分析研究，提出有效的交叉口安全改善措施意见，既能改善此道路交叉口的通行状况，达到提高该交叉口区域的通行效率；更能通过改善交叉口的安全现状，减少甚至避免交通事故的发生，进一步对提高整个交通路网的安全水平有重要的意义。
1.2研究现状
1.2.1交通冲突的研究现状
迄今为止，交通冲突研究可以分为纵向与横向两个方向，其中纵向研究以交通冲突的适用性、应用性研究为主，包括路段、交叉口的交通冲突对道路的安全性评价的研究；横向研宄以交通冲突技术的观测手段、准确性、实时性，以及严重冲突程度对道路安全性影响为主。
由于交通冲突技术相对与传统事故统计法在交通安全评价中的优势，纵向研究方面国内外己经有了不少的成果。在交通冲突技术纵向研宄中，美国以减少事故的发生为目的，引进交通冲突技术对道路交叉口存在的安全隐患进行评价分析，由此得到改善交叉口设计的方法，特别值得一提的是针对不同交通流的路口信号相位的设计依据就取决与交通冲突技术对交叉口状况的评价情况。在欧洲一些国家，交通冲突技术的应用更加广泛，在英国，道路设计者们通过这种技术分析评价交叉口基础设施的设计的效果，从而保证交叉口交通设施的科学性和道路通行的安全性，在瑞典，交通冲突技术被广泛应用于交口的设计改造中，甚至覆盖城市道路和城际公路，包括学校在内这种人员密集的典型区域附近的限速效果也需要用交通冲突技术来评价在荷兰，城市小区道路交通的规划和基础设施设置采用交通冲突技术评价取得了一定的效果；奥地利的学者们普遍使用交通冲突技术来调查研究不同的斑马线是否会对行人过街产生影响。
相比与交通冲突技术纵向应用与道路安全评价的研宄百花齐放的状态，交通冲突技术横向的研宄一直是国内外学者研究的重点和难点，主要体现在交通冲突技术观测手段以及准确性研究上存在局限性，交通冲突严重程度划分的主观性上。1997年，刘小明发表的学术论文中，通过分析交通冲突技术，提出了符合我国交叉口混合交通状况的交通冲突调查标准建议，冲突类型划分等，这篇文章对在我国平面交叉口交通安全评价中应用传统的交通冲突技术提供了极具参考性的标准；2000年付锐等以郑州黄河公路大桥上的1992-1996四年间的交通事故样本作为理论依据，通过样本聚类分析方法与样本分层抽样理论结合，得出避险行为巴雷特曲线，证明了单一制动与制动绕行均可属于交通冲突技术概念中冲突避险行为的典型；2001年，罗石贵进一步完善和改进了现有交通冲突技术理论基础，他通过对路段交通冲突进行了不同冲突类型的区分，提出了一种路段交通冲突严重程度的划分标准，为路段交通安全评价分析提供了一种新的研宄途径。2002年国外学者尝试利用交通冲突技术，通过对交通冲突的严重程度的划分、碰撞风险性评估和冲突距离下相撞的时间预测，对不同类型的左转车道的安全性进行比较，取得了预期的效果。
第二章交通冲突的基本原理
2.1交通冲突的基本概念
交通冲突的概念在国际主要分为两种。第一种是，交通冲突的原因是由于机动车驾驶员躲避危险或交通违章，而导致车辆产生制动或是运行方向改变行为造成的，上述两种现象可以通过车辆的制动灯和车道变化观测到，这一种的代表国家是美国。另一种交通冲突指的是，道路的使用者在驾驶工具遇到可能造成危险的交通遭遇时，采取的主动避险行为，这一种概念的使用者主要来自欧洲国家我国有自己对交通冲突概念的理解，定义如下，在可观测的条件下，多个道路交通使用者在时空轨迹上逐渐靠近，只有在其中一方做出如制动、转向甚至违章等交通行为才能避免他们之间的碰撞，这一现象可以称作交通冲突。
很明显地，所有定义都表明，交通冲突与交通事故有着相同的开始与过程，唯一的区别仅仅在于是否造成如交通事故般的损害性结果。交通冲突的定义也说明了交通冲突的是指道路使用者将会发生交通事故而避免的过程，因此交通冲突不包含正常情况下减速停车或是交通信号控制下正常的交通行为。需要指出来的是，道路使用者既是普通的行人和机动车的驾驶者，也是驾驶非机动车的人员，而本文为了验证视频检测交通冲突的可行性，规避了行人或是非机动车造成交通冲突的现象，本文研究的交通冲突是指机动车之间的相互作用可能导致交通事故的现象，是单一的交通冲突对象。对于不同交通对象之间的交通冲突研究，将在以后进行研究。
2.2交通冲突的观测手段
2.2.1传统观测法
传统的交通冲突观测方法，一般采用人工现场观测，这要求对观测人员进行专业的培训，以提高记录可靠性。美国联邦交通部出版的《交通冲突技术安全运行用户手册》中按照人工现场观测的特点将交叉口交通冲突划分为种冲突类型，并描述了交叉交通冲突发生的个阶段过程：
首先是，存在第一车辆优先发生某种类似忽然驶过交叉口、转弯掉头或者紧急制动等交通行为；
接着，造成第二车辆如果保持现有行车状态就可能会之生碰撞的危险。
第三阶段，由于这个危险，迫使第二车辆的驾驶员主动采取制动或变向等行为避免这种危险的发生。
最后一个阶段是，由于第二车辆的避险行为，避免了两辆车的碰撞，他们最后安全驶过危险区域。
《交通冲突技术安全运行用户手册》规定交通冲突观测者如果观测到上述个阶段发生时，就记录为一次交通冲突。
然而，冲突调查通常需要数小时到数天不等的细心人工现场观测。详细具体的步骤用来确保正确统一的数据搜集以便进行可靠有据的比较和判断。调查需要一个或者更多观察者遵守统一设定好的时间安排和担负一系列独立但相关的任务。该观测方法受到现场观测条件的限制，以及对现场观测员较高的素质要求，很难控制观测准确度；此外由于观测时长的要求，造成人力成本过闻。
2.2.2基于视频技术旳观测法
基于传统观测手段的局限性，国内外学者对交通冲突观测方法的研究逐渐成为交通冲突技术研宄的重点。早在年，第一套交通冲突自动记录系统就在英国道路交通研宄所进行设计开发，但由于系统过于复杂而失败，但是依然为交通冲突检测技术的研究提供了新的思路；直到1984年来自荷兰理工学院的学者在交通冲突技术国际型校正工作会议中首次展示了他们自行开发的交通冲突自动记录测评系统，获得了交通安全工作者的广泛关注；1987年，国际交通安全工作者首次引入视频技术记录冲突的形成过程，代表视频技术在交通冲突检测研究中的应用。
第三章基于视频的交叉口车辆检测与跟踪.......15
3.1图像的预处理......15
3.1.1均值滤波.....15
第四窄基于视频的车辆行驶数据提取与处理.......26
4.1交叉口二维平而重建方法及误差分析.......26
4.1.1交叉口：维平面重建方法......26
第五章基于模糊综合评价的交通冲突判定....38
5.1模糊评价理论的介绍.....38
5.2交叉口交通冲突的模糊评价集及评语集......39
第五章基于模糊综合评价的交通冲突判定
影响交通冲戾的发生的因素较多，当交通
