(1) 猴魁茶叶捏尖与压扁技术方案研究。 围绕猴魁茶叶机械化捏尖与压扁存在问题，分析现有的解决技术及问题，确立新的技术方案，对于捏尖技术，采用回转式捏尖机械手技术原理，针对机械手提出两爪式和三爪式两种方案。考虑到尺寸、空间以及简易程度，选择两爪式机械手。对于压扁技术，采用夹网滚压及辅助拍打原理。针对滚压方式提出两种技术方案：双滚轮夹网滚压和单滚轮夹网滚压。由于单滚轮夹网滚压茶叶，茶叶更容易受茶汁影响黏连在输送网带上，故选择双滚轮夹网滚压技术方案。
(2) 机械化捏尖与压扁技术工艺的试验研究。进行试验准备，明确试验目的，试验材料的准备与试验装置的建立；对制叶材料基本属性的研究，包含物料形状结构、外形尺寸、常规水分或含水率等；由试验得：大部分猴魁茶叶外观尺寸为 5cm-7cm，茶叶平均含水率为 67.9%；使用杀青后茶叶和自制装置，分别做跌落卡槽试验、捏尖旋转角试验、机械手捏尖压力试验、压扁落料定向姿态试验、夹网压扁压力及拍打脱粘试验。试验结果：卡槽距离输送机 1 水平距离一定（7cm）时，输送机 1 速度1v ≈10m/ min 最佳；机械手对茶叶捏尖旋转 450°，茶叶捏尖品相和回旋状态最佳；机械手对茶叶捏尖压力取值在 3N-6.5N 范围，茶叶不滑脱、不黏连和不被破坏。压扁试验结果：杀青后的茶叶含水率控制在 40%-50%范围，压扁压力取 6.5N-7.5N 范围内，茶叶压扁效果及拍打脱粘效果最佳。
参考文献（略）
