p; 1.2.2 变频调速控制的发展 14-15
1.2.3 使用变频器的目的及效果 15-16
1.3 自动控制系统概述 16-18
1.4 变频器闭环控制研究的意义和现状 18-20
1.5 本文的主要工作 20-21
第二章 PID 控制原理 21-29
2.1 PID 控制基本结构 21-22
2.2 几种PID 控制的算法 22-26
2.3 几种常见的数字PID 控制系统 26-29
第三章 变频调速基础 29-39
3.1 交流电动机的调速特性 29-31
3.1.1 变频器变频与变压的关系 29-31
3.2 变频器的特性及选择 31-32
3.2.1 变频器的工作特性 31
3.2.2 变频器的外特性 31-32
3.3 典型变频器的结构组成与电路形式 32-35
3.3.1 典型变频器结构 32-33
3.3.2 常见变频器主电路形式 33-35
3.4 变频器的控制形式及特性分析 35-37
3.5 变频器的选用 37-38
3.6 变频器功率的选用 38
3.7 自控方式与节能关系
