自动寻星座控制系统
目录
中文摘要 I
ABSTRACT I
1 引言 1
1.1自动寻星座控制系统发展状况 1
1.2课题的意义 1
1.3本课题的研究内容 1
1.4本课题的研究目标 2
1.5计划进度及安排 2
1.6毕业设计任务 2
2 寻星座系统软件构思 3
2.1单片微型计算机的选择 3
2.2软件编程工具选择 3
2.3软件系统的主要任务 3
2.4软件流程设计流程 4
3 寻星座系统软件设计 5
3.1软件结构 5
3.2系统层 5
3.2.1系统自检及初始化 6
3.2.2实时中断处理 7
3.2.3软件抗干扰措施 7
3.2.3.1X5045的看门狗功能 7
3.2.3.2软件陷阱 8
3.2.3.3中断自恢复 8
3.2.3.4堆栈自平衡处理 9
3.3驱动程序层 9
3.3.1 驱动层的抗干扰措施 9
3.3.2 红外遥控键盘 10
3.3.2.1红外遥控信号的编码结构简介 10
3.3.2.2遥控信号软解码 11
3.3.3数据存储（X5045） 14
3.3.3.1 X5045工作原理 15
3.3.3.2 X5045的E2PROM读写时序图 16
3.3.3.3 软件实现：X5045程序 17
3.3.4显示模块 19
3.3.5电机驱动模块 20
3.3.5.1Ctc0中断 20
3.3.5.2 电机转动 21
3.3.5.3角度差换算成时间 21
3.3.5.4计算角度差 21
3.3.5.5初始化 22
3.4 应用任务层 22
3.4.1系统监视任务 22
3.4.2系统设置任务及自检 23
3.5 小结 23
4 软件基础 24
4.1 8051定时方式寄存器TMOD 24
4.1.1 工作方式选择位M1M0 24
4.1.2 定时器和外部事件计数方式选择位 24
4.1.3 门控位GATE 24
4.2 控制寄存器TCON 25
4.2.1 定时器T0运行控制位TR0 25
4.2.2 定时器T0溢出标志位TF0 25
4.2.3 定时器T0运行控制位TR1 25
4.2.4 定时器T0溢出标志位TF1 25
4.2.5 外部中断INT0请求中断标志IE0 25
4.2.6 外部中断源0触发方式控制位IT0 25
4.3 中断使能控制寄存器IE 26
4.4 CTC初值计算 26
4.5 系统相关公式 27
5 自动寻星座系统调试 28
5.1 系统硬件调试 28
5.2 系统软件调试 28
5.2.1调试工具 28
5.2.2电源模块及单片机最小系统模块 28
5.2.3红外遥控按键模块 28
5.2.4 LCD显示模块 28
5.2.5电机驱动模块 29
5.2.6 X5045模块 29
5.3 整体调试 29
6 结束语 30
参考文献 31
致 谢 32
附录 33
摘要
本论文介绍了卫星天线自动寻星座系统软件设计的主要内容。该课题的任务是解决天线对星的问题。系统将软件分为三个层次：系统层，驱动程序层和应用任务层，并将本课题软件在三个层次上加以实现。系统中的两台减速电机，分别控制仰角及方位角。而且系统具有智能学习功能，能记忆已成功定位的卫星数据。最后讨论了本系统的通用性及其研究意义，并通过实验和实际应用验证了本系统设计的可行性。
关键字：寻星座；多任务；减速电机；通用性
Abstract
This paper presents main part of the software design and realization of the satellite antenna pedestal that is used for searching for satellite automatically. The mission of study is to solve the problem that the pedestal how to searching for the satellite. This system was coded into three layers, as follows: the system layer, the drive layer and the application task layer. And the software of this paper was developed on the base of it. The two Decelerating electrical machines within systems control the angle of elevation and azimuth angles respectively。Further more the system has the function of auto study that can remember the satellite data that have been already positioned successfully. The universality of this system and research significance were discussed. Moreover it is verified by experiments and application that the design is feasible.
Keywords: pedestal locating a satellite; multitask; Decelerating electrical machine; universality
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