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第四章 总结与展望
4.1总结
充电器部署优化时近些年的研究热点，是无线充电网络中最重要、最基本的问题之一。无线可充电传感网的充电效用优化指的是如何给无线充电器制定最优的充电方案、对可充电传感器做合理的工作调度、降低无线充电器的充电开销等。然而，很少考虑到充电模型是离散的，带档位的或者考虑让移动小车在最少充电功率下实现持续运行。
本文考虑两个方面在无线充电部署方面，只要工作如下：
本文提供的基于贪婪子模的无线可充电传感器网络充电器部署方法，并不仅局限于小车在每个监测点停留时间一致、各监测点允许的充电功率一致等特定假设，可以适用于更一般的应用场景。对于每个小车在每个监测点的停留时间各不相同、每个监测点允许部署充电器的充电功率各不相同的一般性应用场景，本文提出的方法同样可以适用，并且同样可以达到较好的性能。
目前无线充电技术的研究仍有很大的未知空间。本文考虑了充电效用最大化，充电功率最小化的充电器部署优化。然而由于时间限制，还有很多考虑不周全的地方，可以在一下几个方面有待进一步的研究和改进。
（1） 覆盖空洞。目前本文只是简单的考虑优化整体充电效用，这会出现一种特殊情况有些传感器未被覆盖到，那么它电量迟早会被耗尽而死亡，导致传感器出现覆盖空洞。
（2） 任务性能。如果监测紧急突发情况，用户并不用关心网络的整体效用高不高，他只担心这个传感器网络的执行任务的性能怎么样。
（3） 障碍物。在现实生活中，对传感器无线充电，中间会出现障碍物，这样会导致充电失败，引起整体性能下降。
参考文献（略）
