基于水下仿生机器海豚的控制系统研究

通极有可能导致海豚某一部分的温度极高，一旦海豚外壳融化，海豚内部就会面临进水的可能，整个机构都会面临烧毁的风险，后果十分严重。因此对密封环境下海豚内部的热分析及相关的散热处理很重要[54]。 考虑到海豚内部机械结构较为紧凑，而且做了多层防水措施，增加热循环最佳的方式就是在合适的位置放置风扇和散热器，避免某一块的温度过高，也避免引入新的机构后破坏整体的防水效果得不偿失。 
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总结 

作为海洋与水面工作人员的良好媒介，水下机器人的