（1）通过对我国现行输电线路运检模式进行梳理，提出了输电线路运检优化业务需求，明确了输电线路运检体系的优化方向并构建了基于无人机点云数据处理的超高压输电线路运检管理模式，通过对运检管理模式的全面分析，优化了运检流程中过程、组织和任务各维度的改进，进一步提升了运检工作的整体效能，为电力系统的高效运检提供了新的思路和方法。
（2）结合点云信息处理技术构建了超高压输电线路三维模型。基于光滑分割法对点云数据进行预处理，利用统计滤波方式对点云数据进行去噪分析。选取点云数据视点特征直方图描述特征因子，采用欧式聚类对点云数据进行目标物特征值提取，以Kd-Tree结构为基础搭建750kV双横线156号杆塔模型，在陕西地域双横线上进行实地验证，将模型误差控制在了3%以内，为输电线路无人机运检应用提供技术支撑。
（3）依托750kV信山I线的#146至#152杆塔段三维工程项目开展实证分析。根据输电线路数据采集需求确定无人机航线规划，构建了多塔线路三维模型，以此为基础利用航拍WPM软件和PCA点云分析软件对线路采集的点云数据进行处理，实现了树障预警、实景运行状态分析、对象点距离高精度测量、安全距离警告以及土方量计算等自动化运检功能。对比分析技术应用前后的运维效率和运检策略，故障停运率下降85%，实现了效益优化，为超高压输电线路运检管理的优化工作提供了借鉴参考。
参考文献（略）
