选题背景，在了解了当前数字图像处理技术、车辆故障诊断技术、无损检测技术的基础上，针对制动招失效形式现状，采用小波变换、图像处理等多种方法相结合的方式对制动招裂纹进行了提取，建立了基十图像处理的制动招‘裂纹检测系统。最后用MATLAB实现了系统的仿真，并与其他相关的算法进行了比较，证明了其优越性。本文工作主要做了以下几方面:
（1）通过分析各国城市轨道车辆故障诊断技术的现状以及发展趋势，结合相关便携式诊断仪的经验，提出了基十图像处理的车载制动招裂纹检测理论，对十打破国外诊断核心技术垄断，实现车辆故障诊断系统国产化具有重要的意义。
（2）本文对采集的大量制动招‘图像进行了研究，总结发现了制动招失效方式主要为裂纹，针对其特点，提出了相应的诊断方法，对今后进一步研究和实际应用开发提供了参考。
