结论
根据我国 2012 年公布的《中国工程科技中长期发展战略研究报告》中提出的载人探月和深空探测要求，进行火星探测是我国深空探测的下一个目标。2016年 1 月 11 日，中国火星探测项目正式立项，预期在 2020 年前后发射火星探测卫星，并实现火星着陆和巡视。在火星探测过程中，为保证巡视探测器在火星表面具有良好的通过性和行驶安全性，以及选择安全的火星着陆器着陆地点，就需要了解火星壤的物理力学特性，并在地面条件下进行车轮与星壤、着陆腿与星壤或采样机构与星壤之间相互作用关系的研究，以保证火星探测任务的成功
