非线性空间飞行器的滑模PI混合模糊逻辑控制*
日期:2018年01月15日
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论文编号:lw200707091445571815
论文字数:2138
所属栏目:航空气象论文
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论文语种:中文
论文用途:职称论文 Thesis for Title
非线性空间飞行器的滑模PI混合模糊逻辑控制*
摘要 针对一类不确定非线性空间飞行器的姿态控制问题,通过变换将其强耦合模型分解成若干个子系统,而后提出了一种滑模PI混合模糊逻辑控制器,对其进行分散自适应控制。理论分析与仿真研究表明此控制器具有响应速度快,跟踪精度高,鲁棒性强的优点。
关键词:滑模控制;模糊控制;空间飞行器;非线性系统
中图分类号:V448.42;TP271.7