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非线性空间飞行器的滑模PI混合模糊逻辑控制*

日期:2018年01月15日 编辑: 作者:无忧论文网 点击次数:1759
论文价格:50元/篇 论文编号:lw200707091445571815 论文字数:2138 所属栏目:航空气象论文
论文地区: 论文语种:中文 论文用途:职称论文 Thesis for Title
非线性空间飞行器的滑模PI混合模糊逻辑控制* 摘要 针对一类不确定非线性空间飞行器的姿态控制问题,通过变换将其强耦合模型分解成若干个子系统,而后提出了一种滑模PI混合模糊逻辑控制器,对其进行分散自适应控制。理论分析与仿真研究表明此控制器具有响应速度快,跟踪精度高,鲁棒性强的优点。 关键词:滑模控制;模糊控制;空间飞行器;非线性系统 中图分类号:V448.42;TP271.7