航迹规划技术报告

航迹规划技术报告 摘要：巡航导弹是一种携带战斗部的远程无人自主飞行器，以超低空飞行方式突破敌人的防区，攻击位于敌方纵深内的重要目标，具有生存能力（突防能力）强、射程远、命中精度高的特点。巡航导弹这种高生存、高精确打击能力的实现，有赖于飞行任务规划的支持，巡航导弹靠跟踪预先制定的飞行航线实现其自主式飞行。通过精心设计巡航导弹武器系统的攻击计划与飞行航线，可以充分发挥巡航导弹的飞行性能，提高其飞行安全行，可以极大的提高巡航导弹的地形匹配、地形跟踪、景象匹配性能，有效地提高巡航导弹突防能力和生存能力，以获取较高的作战效能。巡航导弹的飞行任务规划（Mission Route Planning, MRP）中心内容是为巡航导弹的作战飞行选择较优性能的飞行航线：飞行航线必须满足地形匹配、地形跟踪以及景像匹配等各种导航要求，同时要导引巡航导弹尽量避开敌人的各种防空威胁，满足飞行的各种物理约束，使巡航导弹具有较高的生存能力和命中精度。 虽然从本质上看，巡航导弹的航线规划问题可视作一类广义的机器人路径规划问题，即在规划区域求给定两点之间性能最优或次最优的路径，因而原则上许多现有的机器人路径规划算法均可直接用于此类问题的求解。但巡航导弹的航线规划有其自身的特殊性，与普通的机器人路径规划有许多不同的要求和限制，需要我们进行深入的研究和探讨。