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基于改进RRT的六轴机械臂避障路径规划探讨

日期：2024年08月27日 编辑：ad201107111759308692 作者：无忧论文网 点击次数：52
论文价格：150元/篇 论文编号：lw202408241606225591 论文字数：35633 所属栏目：控制工程论文
论文地区：中国 论文语种：中文 论文用途：硕士毕业论文 Master Thesis
相关标签：机械臂三维点云环境感知路径规划
长输成品油管道PID控制工程实践
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