2、分析 SPS 软件中 PID 控制机理、算法和实际工程参数整定方法。提出实际应用中和 SPS 软件中抗积分饱和的解决方法。展望最先进的三项低选控制和模糊PID 控制在长输管道中的应用
3、根据实际调控经验，提出在兰成渝管道的控制系统中存在一定的风险，并举出临洮和内江的实例，分析问题的原因，总结无扰切换手自动控制的意义。针对内江站的控制系统，在 SPS 软件中进行模型修改和参数整定，随后在 intran 中编写控制系统程序，并测试成功
4、结合实际操作，提出变频泵无扰切泵的想法，并分析在成品油管道调控中的意义。然后在 SPS 软件中建立无扰切泵的模型，并在 intran 文件中编程。最后进行仿真模拟，成功测试无扰切泵程序的实用性
参考文献（略）
