56
5.3 电动单开塞拉门门控制系统软件流程 57
5.3.1 控制系统软件设计主程序 57
5.3.2 控制系统CAN通信接口程序 57
5.4 本章小结 58
第6章 试验和验证 59
6.1 试验验证要求 59
6.2 型式试验结果与分析 59
6.3 装车运营考核试验 61
第7章 结论与展望 62
7.1 结论 62
7.2 展望 62
参考文献 64
攻读硕士学位期间的科研成果 66
致 谢 67
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景及其意义
目前，随着我国城镇化进程的不断深化，城市传统交通的拥堵环境已经无法满足城镇化进展的基本要求。开发具有安全、绿色和快速的特点城市轨道交通，能够有效地改善城市拥堵的现状，给未来城市的发展营造一个良好交通环境。近年来许多城市正在开展轨道交通项目，致力于解决城市交通的窘境，从而有利于我国的城镇化进程。截止到2016年年底，我国的北京、上海、广州、深圳、成都、南京、天津、武汉、杭州等29个城市拥有城市轨道交通运营专线，一共有129条轨道交通运营专线，运营专线的总长为3832km。我国城市轨道交通线路主要以地铁为主，2016年地铁占比达到了83.95%，轻轨里程达到了233km，占比为6.10%，现代有轨电车、磁悬浮、APM以及单轨交通线路的占比分别为5.81%，1.36%，0.10%和2.54%。从以上数据可以看出，我国城市轨道交通正处于快速发展时期[1-5]。
在地铁车辆中，司机室门系统是地铁交通门系统的重要组成部分。现有的地铁司机室门均为手动门，其开启与关闭次数几乎与较客室门相同。由于司机经常对门系统进行暴力操作，导致司机室门系统在地铁运行阶段故障率一直较高，不利于车辆的正常运行，因此，发展地铁电动司机室门的愿望被多家地铁公司看好。以往的司机室门有手动单开塞拉门、手动单开内藏移门、手动单开铰链门。由于各个司机的操作习惯不一样，有的司机能够爱护公物，操作门系统时，按照文件的相关要求操作（操作力小于60N），有些司机则是对门系统进行暴力操作，开关门时，经常甩门（部分隔着一个车辆都能听到司机的关门声音），此时，门系统突然由运动变为静止，其惯性很大，导致门系统承载部分的收到的冲击很大，从而导致故障率较高。目前，地铁的客室门脯片采用电动双开塞拉门和电动双开内藏移门，而司机室门却一直采用手动门，没有电动门。因此，需要设计一个电动单开塞拉门，从而将传统的手动单开塞拉门放弃，以提高其可靠性。改为电动单开塞拉门后，由于门系统的开启和关闭均通过电机完成，因此其开关门力一般比较稳定，从而减少门系统对机构的冲击[6]。
1.2 国内外研究进展
目前，城市轨道车辆车客室门体统主要包括电控气动和电控电动，而司机室系统基本以手动为主，部分自动型的门系统也大多以弹簧或
