bsp; 5.2 多层控制结构约束一致性问题的提出......... 111-115
5.3 基于LQG稳态优化的预测函数串级控......... 115-122
5.4 基于LQG稳态优化的PFC-PID传导.........122-127
5.5 基于LQG稳态优化的QMPC-PID传导......... 127-130
5.6 仿真分析......... 130-133
5.7 小结 .........133-134
结论
近年来，模型预测控制作为先进控制策略的典型代表，已经在流程工业得到了广泛应用并呈迅速发展趋势。采用多层结构MPC—PID串级控制回路的预测控制与优化方案兼顾了控制的可靠性和经济性，因而已经成为最为普遍的先进控制方案。因此，多层结构预测控制方案已经在学术界和工业界得到了公认。由于先进控制项目的投运需要增加成本，如果在项目投运前为企业提供详细可靠的投运及维护成本和项目生产收益的经济性能分析报告，将对于先进控制项目的投运和推广有很大的推进作用。另外，大多数先进控制项目的投运初期系统控制性能能够达到预期效果，但是
