日期：2018年01月28日
编辑：ad201107111759308692
作者：无忧论文网
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论文价格：150元/篇
论文编号：lw201708251917356298
论文字数：38475
所属栏目：控制工程论文
论文地区：中国
论文语种：中文
论文用途：硕士毕业论文 Master Thesis
LSRM 位置同步控制方案，降低设备成本，采用 CAN 总线通信解决 d SPACE 平台中通信不稳定的问题。相比 d SPACE 平台，设计一个基于 STM32F407 的嵌入式系统需要使用到扎实的电路及编程知识，虽然开发难度较大，但可以充分利用芯片的内部资源，可以对程序进行优化，而且 CAN 总线组成的通信网络信息传递实时性高，信息传输错误率低，系统运行更加稳定[48][49]，故嵌入式技术开发出来的系统具有更好的工业应用价值。
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总结
