CAN工业现场总线的传感器据采集系统设计开发研究

1 工业现场总线的选择 18-20
    2.2 CAN总线与RS-485总线的比较 20-21
    2.3 CAN协议 21-28
        2.3.1 CAN协议发展历史 21-22
        2.3.2 CAN总线的应用及前景 22-23
        2.3.3 CAN的体系结构 23-24
        2.3.4 CAN的报文传送 24-25
        2.3.5 CAN的帧结构 25-27
        2.3.6 CAN的错误检测 27-28
第三章 CAN振动传感器设计 28-54
    3.1 硬件部分设计 28-39
        3.1.1 传感器模块 28-33
        3.1.2 微控制器模块 33-35
        3.1.3 电源模块 35-38
        3.1.4 通信模块 38-39
    3.2 软件部分设计 39-47
        3.2.1 初始化模块 40-42
        3.2.2 数据采集程序模块 42