论现代控制理论之滑模变结构控制及其应用

and it has faster convergence rate and shorter convergence time. The simulation results proved the validity of the theoretical analysis.

 

【关键词】 非线性系统； 变结构控制； 滑动模态； 非奇异； 有限时间；

 

【Key words】 nonlinear system； variable structure control； sliding mode； non-singular； finite-time；