日期：2024年04月23日
编辑：ad201107111759308692
作者：无忧论文网
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论文价格：150元/篇
论文编号：lw202404181443321460
论文字数：45622
所属栏目：工程硕士论文
论文地区：中国
论文语种：中文
论文用途：硕士毕业论文 Master Thesis
验证了雷达对障碍物测距的精度误差在4cm以内，能有有效感知前方障碍物。同时还进行了障碍物自适应控制算法验证实验，对比不同采高和不同牵引速度下采煤机遇到障碍物的自适应控制与未加算法的基础控制能力与结果，通过分析实验数据，验证了滑膜自适应控制算法可有效提升采煤机自主避障能力。
参考文献（略）
