，并对系统主程序、三相/两相 SVPWM 调制技术程序、电机初始位置定位程序、转速及电角度计算程序、基于矢量控制的 PMLSSM 双闭环控制程序、基于改进型 SMO 的速度、角度观测程序和人机交互程序的程序流程图进行了介绍。
（4）设计并制作了试验样机，并在所搭建的硬件实验平台基础上，进行了相关实验。实验表明本文设计的控制系统适用于控制三相 PMLSSM 和两相PMLSSM 两种电机，基于矢量控制技术的转速、电流双闭环的 PMLSSM 控制系统具有良好的动静态性能，并能较大的提高电机的运行效率；在无传感器控制实验中，采用反电势扩展滑模观测器可以让电机在最大速度的 25%以上实现
