行轨迹数学模型。该模型参考已公布的美国“X-51A”NSHV 这几年几次试飞的飞行试验数据，充分结合 NSHV 的纵向运动和侧向运动的运动特性，考虑了地球曲率和地球自转的影响。模型包括发动机推力模型、大气模型、气动力模型、动力学模型和运动学模型。在此基础上，还推导出了忽略地球自转影响的 NSHV 动力学微分方程组，得到了忽略地球自转的 NSHV 全空域飞行轨迹数学模型。
（2）采用不同的控制手段，仿真出了三种适用于 NSHV 飞行方式的全空域飞行轨迹。这三种飞行方式为：常值稳态式、非周期型滑跃式、周期性跳跃式。根据所建立的 NSHV 全空域飞行轨迹数学模型，然后通过对飞行器的超然冲压发动机的开关状态
