(3)控制器部分。在转速环节引入滑模变结构控制策略，结合非奇异快速终端滑模面以及变指数趋近律，设计新型滑模控制器，降低系统抖振。在定子磁链和电磁转矩环节引入无差拍控制策略，通过对电压控制律的推导验算建立无差拍控制器，并结合优化后的磁链，提高系统响应速度。仿真验证阶段，在电机空载启动以及外加扰动等情况下，分别对两种控制器性能进行对比验证，突出无差拍控制策略的有效性和优越性。
(4)无传感器控制部分。分析了传统 SMO 的原理与缺点，在此基础上引入超螺旋算法设计控制律降低系统抖振，并结合 PLL 技术实现对电机转子位置的精确估算。仿真验证阶段，在电机空载启动以及外加扰动等情况下，通过与传统滑模观测器的对比，验证该 STSMO 的有效性和优异性。最后将本文设计控制器和观测器组合到一起，验证了本文基于无差拍的 PMSM-DTC 无传感器控制策略的可行性和优越性。
参考文献（略）
