GPS/COMPASS组合系统单点定位随机模型算法研究
日期：2018年01月15日
编辑：ad201209271549445910
作者：无忧论文网
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论文价格：150元/篇
论文编号：lw201508201122221443
论文字数：36258
所属栏目：测绘工程论文
论文地区：中国
论文语种：中文
论文用途：硕士毕业论文 Master Thesis
原理是最小二乘准则，在确定观测量的权值时，要根据每个观测值对整个解的贡献到来确定，对贡献大的观测值赋予较大的权值，对贡献小的观测值赋予小的权值。每个观测值对解的贡献大小由观测值的噪声确定，观测噪声大的观测值对解的贡献小，权值就小，观测噪声小的观测值对解的贡献大，权值就大，这样确定的随机模型权矩阵比较合理，最终求得的定位结果也更加准确。在 GPS/北斗组合定位中，伪距观测值来自两个不同的系统，精度各不相同，难以准
