本文是一篇工程项目管理论文，本文在以科学的管理理论为指导，建立了无人驾驶电机车项目建设风险管理理论，为项目建设提供部分研究成果。
第一章绪论
1.1研究背景
我国铁矿石资源丰富，自新中国成立以来，随着冶金工业的发展，铁矿开采得到很大发展。第一次工业革命前，人们普遍用人工采掘，17世纪初期，欧洲人将火药用于采矿业，到19世纪末期至20世纪初期，他们又先后发明了用于采矿专用的炸药、雷管、导爆索和其他凿岩设备，逐步形成了近代采矿爆破技术；再后来电动机械铲、电机车和电力提升、通讯、排水等一系列设备的使用，使近代装运技术越来越成熟。自20世纪上半叶，各种矿山设备不断完善和壮大，机械化采矿工艺逐渐形成，同时结合矿山设计、矿山计划管理等先进方法，采矿技术从技艺向工程科学发展。自上世纪50年代后，出现了潜孔钻机、牙轮钻机等新型设备，逐步将信息管理技术用于矿山管理，并应用于了项目的规划设计，采矿问题研究发展到系统科学的方法，逐渐形成了一门学科—系统工程学。在传统的矿山生产中，生产人员不仅要与采矿设备打交道，而且还要使用简陋的运输设备运输矿石，效率低且危险系数大，到20世纪60年代中期我国开始从国外引进汽车运输矿石，由于当时工业基础薄弱，各方面条件都很差，汽车数量很少，使用效果并不好。当时主要使用卡车运输矿石，然而卡车司机普遍文化程度低，在矿井工作没有经过专门的培训，工作经验也不丰富，驾驶卡车存在着一定的危险性。后来随着我国采矿技术的不断发展和完善，车辆数量也逐渐增加，同时对运输能力的要求也越来越高，我国开始使用斗轮堆取料机来进行矿石的运输。斗轮堆取料机是一种以斗轮为动力，在采场内沿矿岩边界进行装载作业的新型设备。这种设备可以把矿石直接装到运输车辆上，可以提高工作效率、降低矿石运输成本、减少人工操作强度。斗轮堆取料机的出现，是我国采矿技术发展的一个重要标志，它不仅是我国采矿技术的进步，也标志着我国的采矿技术已经进入了新的发展阶段。
1.2研究目的和意义
1.2.1研究目的
通过对井下矿山无人驾驶电机车项目建设过程风险管理研究，识别评价出项目风险并制定出相应的控制措施，以期将所有的风险问题都能发现并针对性处理，减少项目建设过程中的损失。采用科学的管理方法为无人驾驶电机车项目提供管理策略，降低无人驾驶电机车项目建设过程中风险的发生概率以及爆发风险所造成的影响，避免项目建设的不必要损失。
1.2.2研究意义
（1）理论意义
本文以AHKFKY有限公司无人驾驶电机车项目建设为研究对象，对项目实施阶段展开风险管理的全方位研究，从理论层面找出无人驾驶电机车项目建设风险管理的研究方法，实现高质量的风险管理水平，使项目在建设过程中能够规避更多风险，降低风险带来的不利影响，提高建设质量。
相较发达国家而言，中国的风险管理理论研究用于建设项目相对起步较晚，研究范围相对局限，存在一定的不足。本文以在建的无人驾驶电机车项目为例，结合已有的风险管理知识，得出更具现代化矿山建设的风险管理理论，也使建设项目安全风险方面的管理研究更加丰富。
（2）实践意义
随着科学技术的迅速发展，AHKFKY有限公司顺应科技发展，建设符合当前社会发展的先进矿山，对日后矿井开采的水平起到决定性的作用，同样也对国家资源的分配、井下作业人员生命财产的安全起到决定性的作用。在实际的建设过程中，任何一个风险都有可能导致项目延误甚至返工，既延长了工期又造成资金、人工、设备的浪费。由于管理上的缺陷加上实际工程上的风险较多，井下环境恶劣且这种新基建建设要求更加复杂，因此更需要有先进的风险管理理论来指导项目进行。根据数据查看，以往的建设项目多数是由于没有先进的风险管理理念作为指导，缺乏对项目的风险辨识、管理，无法对项目整体把控，并不是由资金缺乏或技术问题造成项目失败，因此，结合项目本身与周边环境，全面掌握风险源头，避免或减少风险带来的后果，科学制定应对策略，对项目建设具有重要意义。
第二章AHKFKY无人驾驶电机车项目建设概况
2.1 AHKFKY无人驾驶电机车项目简介
2.1.1项目建设背景
AHKFKY有限公司是中国五矿集团的标杆矿山，地质储量3.81亿吨，年设计生产铁矿石750万吨，铁精矿270万吨，是一个特大型铁矿采选联合企业。为极大提高矿山本质安全度，减少现场作业人员，改善职工工作环境，促进生产安全、高效、经济运行，2019年以来，AHKFKY有限公司作为五矿矿业智慧矿山建设试点示范单位，积极落实智慧矿山建设工作任务，先后完成智慧矿山多个自动化类子项目的建设，无人驾驶电机车项目就是在这种环境下开始筹建。
2.1.2项目建设概况
AHKFKY无人驾驶电机车项目从2019年开始建设，包含井下-425m主运输水平包括李楼和吴集两个运输区域，轨距900mm，采用20T电机车牵引底侧卸式矿车（10立方）运输矿岩，矿车从矿岩溜井装车后，运输至主溜井卸载坑。
2019年12月，“AHKFKY有限公司井下电机车远程控制项目”正式建设，项目以吴集北沿5#、7#、9#、11#、13#穿脉至3号卸载坑形成的运输区域作为电机车无人驾驶运输区，实施区域涵盖了6个溜井的远程放矿，受控无人驾驶电机车为4台三列(其中两列单机头运输、一列双机头运输)，与南沿区域的有人驾驶电机车构成混合运输系统，实现了井下吴集北沿和部分南沿区域至3号卸载坑WiF i全覆盖，采用UWB超宽带无线通信测距、轨道计轴传感监测、车载行车安全防护及无人化管控技术，对电机车精确定位、有/无人混合运行。在地面集控中心，建成了一套集“信号联锁、电机车无人驾驶调度管控和远程操作控制(含放矿控制)、各关键区域视频监视和门禁自动联动”的无人驾驶管控平台。
2.2 AHKFKY无人驾驶电机车项目施工部署及重难点分析
2.2.1施工部署
（1）项目部署原则
本工程施工部署遵循“先井下、后地面”，“先硬件、后软件”，“先大巷、后调度”，系统安装与设备改造同期进行原则。安装与改造交叉配合，尽量少占有效施工工期的原则。
（2）施工阶段划分
根据系统建设的特点，以及生产工艺的要求，本工程划分为井下系统设备安装、改造项目两个作业部分，两个作业部分组织平行作业，同时在每一作业部分组织流水施工，以保证施工连续而有节奏，为加快施工进度，在系统安装施工的同时，进行远程放矿系统、牵引架线远程控制改造、电机车无人驾驶改造等。
2.2.2施工难点分析
第三章 AHKFKY无人驾驶电机车项目建设风险识别 ...................... 17
3.1 无人驾驶电机车项目建设风险识别方法 ..................... 17
3.1.1 头脑风暴法 .......................... 17
3.1.2 检查表法 ............................. 17
第四章 AHKFKY 无人驾驶电机车项目建设风险评价 ...................... 25
4.1 风险评价原则 ......................... 25
4.2 风险评价方法 .................................... 25
第五章 AHKFKY 无人驾驶电机车项目建设的风险控制 .................. 39
5.1 风险控制依据及方法 .............................. 39
5.1.1 风险控制的主要依据 .................... 39
5.1.2 项目风险控制的具体方法 ...................... 40
第五章AHKFKY无人驾驶电机车项目建设的风险控制
5.1风险控制依据及方法
建设项目在经过风险识别和分析评价之后，需要针对风险因素采取相关措施来应对风险从而避免或减少损失。管理人员根据项目风险识别出的各个风险因素，按照风险特征制定一系列的计划、流程或方案，减小风险发生概率或影响程度，保证风险发生后能够在可控风险范围内[41]。在制定应对策略时需要考虑到本项目的限制条件：时间、进度、人员安排等，主要是针对发生概率高且影响范围大的因素，一旦发生风险会对项目的整体进度、费用等情况进行把控。
5.1.1风险控制的主要依据
（1）项目管理规划。了解项目的全部相关信息：建设环境、项目计划、实施相关过程及最终要实现的方式。根据项目规划全局感知项目工程的全过程，确定项目风险控制方案和具体风险控制措施[42]。
（2）评价结果。根据项目相关资料、实施的背景环境、影响的项目质量、项目进程等综合因素对工程项目进行风险识别，找出风险因素，构建风险因素模型，通过定性和定量分析得到具体的风险因素发生概率和对项目的影响程度，从而制定出风险应对措施。
（3）项目风险认知。通过风险因素识别后对风险进行评价得出风险列表，可使项目各利益相关方等团队根据风险评估结果得到一定的认知，对风险因素及其管理措施做出相应的选择，并针对项目风险因素做出相应控制措施。
（4）可接受程度。在项目整体设计施工过程中，项目风险会随着项目进行不断发生变化。因此有些风险控制策略需根据项目实时风险及损失后果来制定，并在实施过程中执行。风险的可接受程度对项目相关利益方至关重要。
第六章结论
6.1主要研究结论
智慧矿山项目建设是一个专业性较强且比较复杂的大型建设体系[44]，文章以无人驾驶电机车项目建设为例，全面探究和梳理项目建设过程，以项目风险管理理论为研究基础，以头脑风暴法、检查表法、情景分析法为方法进行项目的风险识别，概述了无人驾驶电机车项目建设将会面临的风险：环境风险、建设风险、成本风险、组织管理风险、市场和经济风险共计五种风险。随后又通过德尔菲法，成立专家组将以上风险内容进行展开和筛选，从而确定了会对无人驾驶电机车项目建设
