机器学习获得 model生成检测子，再利用检测子检测负样本，得到 hardexample，提取 hardexample 的 HOD特征并结合第一步中的特征一起投入训练，得到最终检测子，将检测确认的目标位置发送给控制节点。
（2）通过一系列移动平台实验获得对应图表，计算移动机器人的运动系统参数。利用移动机器人线速度与角速度与其它运动参数的关系计算出左轮与右路的速度，达到准确控制移动平台，精确跟踪目标的目的。
（3）通过实验对单人的目标检测与跟踪和多人的目标检测与跟踪分别进行实验。找出实验中存在的问题，分析问题产生的原因并给出相应的解决方法。
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参考文献（略）
