基于陀螺自主测量的船载经纬仪视轴抖动机械控制方法研究

稳定技术和方法，分析了其工作原理并通过实验指出了其不足之处，提出了新的视轴稳定方案并通过实验验证了提出的方法的有效性和优越性。本文所做出主要成果有如下： 分析了在高海况下，船摇扰动对经纬仪跟踪性能的影响，通过仿真实验表明改扰动能够使经纬仪的角位置跟踪误差增加 2 个数量级，这将直接导致经纬仪丢失跟踪目标。 针对已有的舰载光电经纬仪视轴自稳定技术：基于惯导数据前馈的视轴稳定技术和基于陀螺反馈校正的视轴自稳定技术，说明了这两种方法的优缺点和适用情况，详尽地分析了两种方法的工作原理并且通过坐标变换建立了两种方法的视轴自稳定模型，通过仿真实验结算了两种方法的船摇隔离度，实验结果表明，对于长焦距小视场的光电经纬仪镜头，两种方法的隔离度都还有待提高。 为了提高舰载经纬仪视轴稳定控制系统的跟踪精度，针对单速度环的结构