论的发展历程......................................................................................3
2.2 模糊控制理论产生的历史背景......................................................................4
2.3 模糊控制理论的产生......................................................................................5
2.4 模糊控制理论的发展......................................................................................6
2.5 模糊控制的特点..............................................................................................7
2.6 模糊控制的研究..............................................................................................8
2.6.1 模糊控制理论的研究..............................................................................8
2.6.2 模糊控制的应用研究............................................................................12
2.7 模糊控制理论的发展前景............................................................................12
2.8 本章小结........................................................................................................14
第3章 模糊控制原理和结构..................................................................................15
3.1 模糊控制原理................................................................................................15
3.2 模糊控制器设计内容....................................................................................16
3.2.1 模糊控制器的输入输出变量................................................................16
3.2.2 模糊控制规则的设计............................................................................17
3.2.3 精确量的模糊化方法............................................................................19
3.2.4 模糊推理................................................................................................21
3.2.5 解模糊....................................................................................................22
3.2.6 论域、量化因子、比例因子的选择....................................................23
3.2.7 采样时间的选择....................................................................................24 - IV -
哈尔滨理工大学工学硕士学位论文
3.3 模糊控制器的结构........................................................................................25
3.4 本章小结........................................................................................................27
第4章 模糊控制器的动态特性分析和改善..........................................................29
4.1 模糊控制器的动态特性分析........................................................................29
4.2 影响模糊控制器动态特性的因素................................................................29
4.3 模糊控制器动态特性的改善........................................................................30
4.4 本章小结........................................................................................................32
第5章 变论域模糊控制器分析及其仿真..............................................................33
5.1 模糊控制的插值原理分析..............................
